依据《道路交通安全法》，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜，即可以“私了”。但是，交通事故涉嫌犯罪的除外。也就是说，如果交通事故涉嫌交通肇事或者危险驾驶等刑事犯罪的话，即使双方当事人私下和解，公安机关也还是可以追究当事人的刑事责任的。
当事人达成赔偿协议后，赔偿义务人拒不履行的，或者对事故事实无争议，但对赔偿数额达不成协议的，赔偿权利人可持《协议书》到交通事故发生地或赔偿义务人住所地人民法院提起民事诉讼。
根据《道路交通事故处理程序规定》第84条规定，当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请公安机关交通管理部门调解；
（三）向人民法院提起民事诉讼。
